Là thế hệ thứ 4 của dòng MPV được sản xuất từ 2002,ếhệmớithêmbảnhybridgiátừtỷđồtrận đấu bóng đá hôm nay Alphard được làm mới cả nội và ngoại thất. Ngoài ra, kích thước so với thế hệ hiện hành cũng nhỉnh hơn đôi chút.

Mẫu xe của Toyota vẫn giữ nguyên thiết kế kiểu khối hộp nhằm tối ưu không gian nội thất. Phần đầu xe với tạo hình hiện đại hơn. Hệ thống đèn toàn LED với đèn pha tự động thích ứng. Gương chiếu hậu thiết kế mới với sấy gương, nhớ vị trí và tự động điều chỉnh khi lùi. Tay nắm cửa trước có cảm biến mở/khóa thông minh, tay nắm cửa sau có nút bấm đóng/mở. Cốp sau có nút bấm hai bên.